La bataille de Waterloo à 18. Juin 1815 marque un tournant dans la carrière militaire de Napoléon. C'est aussi un moment de solidarité européenne qui réunit Prussiens, Néerlandais et Anglais pour s'imposer face à Napoléon. Une visite du domaine de Waterloo permet aux visiteurs de se faire une idée des événements historiques à l'aide d'un musée, d'une représentation panoramique de la bataille, de matériel vidéo et d'expériences en 3D. Pendant les mois d'été, des reconstitutions vivantes de la bataille sont également présentées le week-end.
Le musée de la bataille de Waterloo expose des objets de la bataille et met des films en 3D à la disposition des visiteurs. Il y a également un bâtiment dans lequel on peut voir un panorama de la bataille. Les visiteurs peuvent également gravir la butte du Lion pour avoir une vue d'ensemble du champ de bataille en grandeur nature. Au bivouac, des « soldats » de l'armée française attendent de pouvoir échanger des idées avec les visiteurs et les invitent à des exercices pratiques de tir au canon. A partir de la mi-juin, un bus électrique partira du bâtiment panoramique et traversera le champ de bataille jusqu'à la ferme de Hougoumont. Dans la ferme, un spectacle vidéo montre les discussions militaires internes entre Napoléon et son frère. Ce dernier lancera la bataille d'ici.