Le chevalier Arnold VI de Sierck fit construire le château de Malbrouck vers 1420. Arnold VI de Sierck nomma le château « Château de Meinsberg » et obtint lui-même le titre de « Seigneur de Meinsberg ». Le château ne fut pas érigé pour des raisons militaro-stratégiques, mais pour mettre en avant et accroître le statut social et le pouvoir de son constructeur.

À partir de la fin du 15ème siècle, le château changea plusieurs fois de propriétaire. Endommagé pendant la Guerre de Trente Ans, il fut ensuite transformé en exploitation agricole. Le nom que nous connaissons aujourd'hui, « Château de Malbrouck », provient du Duc de Marlborough. Celui-ci séjourna au château en 1705 lors de la Guerre de Succession d'Espagne.En 1930, le bâtiment fut classé monument historique, mais il fut complètement détruit pendant la Seconde Guerre mondiale. À partir de 1989, les travaux de restauration des ruines ont débuté, permettant aux visiteurs de découvrir aujourd'hui le château dans son apparence d'origine.

Le château de Malbrouck est situé sur la colline de Meinsberg en France, à proximité des frontières allemandes et luxembourgeoises. En plus d'éléments défensifs tels que des meurtrières, il possède de nombreux éléments contribuant au confort résidentiel et à la décoration. Le château propose diverses expositions, programmes, ateliers et visites guidées adaptés à différents publics.