Le Musée National de la Résistance et des Droits Humains a été inauguré en 1956 et se trouve au centre de la ville d'Esch/Alzette. L'exposition est centrée sur la population luxembourgeoise, ses réactions face au régime nazi (résistance, collaboration) et la vie sous l'occupation allemande ainsi que sur la structure du NSDAP. Elle suit également le sort de la population juive pendant la Seconde Guerre mondiale et la vie quotidienne dans les camps de concentration.
La défense des droits de l'homme est l'un des points centraux de la philosophie du musée. En établissant des liens entre le passé et le présent et en organisant des cérémonies pour les victimes du nazisme, le musée encourage non seulement la conscience mémorielle, mais aussi l'éducation politique. Les expositions temporaires et les manifestations abordent régulièrement des thèmes d'actualité tels que la situation des Roms, la situation des homosexuels ou des réfugiés de guerre.

Le musée rénové et agrandi par une nouvelle aile accueille des expositions temporaires et une exposition permanente rénovée qui sera accessible à partir de 2023. 
Les thèmes abordés sont les droits de l'homme, la résistance civile ainsi que les biographies des victimes et des bourreaux.
Depuis 2008, le MNRDH travaille sous la devise « Lieu de mémoire et d'éducation ». L'approche didactique du musée est mise en œuvre dans le cadre de projets intergénérationnels, interculturels et multilingues.Les projets historiques, pédagogiques et artistiques se succèdent.