Le pont de chemin de fer près de Remagen a été planifié en 1912 et construit de 1916 à 1918, pendant la Première Guerre mondiale, afin d’approvisionner le front ouest. L’empereur Guillaume II lui a donné le nom de « Ludendorffbrücke » (pont Ludendorff) en l’honneur du quartier-maître général de l’armée, Erich Ludendorff.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, ce pont a acquis une notoriété durable lorsque, le 7 mars 1945, des soldats de la 9^e division blindée américaine ont pu le prendre sans le détruire, ce qui a été absolument inattendu. Du côté allemand, le dynamitage préparé d’avance avait échoué. Le général Eisenhower a commenté le « miracle de Remagen » en s’exclamant : « Ce pont vaut son pesant d’or ». Le 17 mars, le pont gravement endommagé s’est cependant effondré. Trente soldats américains y ont perdu la vie.

Lorsque H.P. Kürten est devenu maire de Remagen en 1965, il a été étonné que seuls les vestiges des tours du pont restent et que rien ne rappelle les événements catastrophiques de 1945. Ce n’est qu’en 1980 qu’il a pu réaliser son idée d’un musée dans les tours du pont. Appartenant à la génération qui avait vécu la guerre, il a choisi le nom de « Friedensmuseum ».

Le musée présente d’une façon impressionnante des photos et des documents de l’époque, des objets du quotidien et des équipements des soldats qui se sont battus au pont, et bien plus encore. Sur le lieu original, les visiteuses et visiteurs peuvent s’informer des événements historiques du combat pour le « Brücke Remagen » pour comprendre l’importance de la prise de ce pont, ainsi que le courage et la détermination des soldats qui ont été prêts à accepter les dangers qui y étaient liés, jusqu’à leur propre mort potentielle. La chapelle de la paix « Schwarze Madonna » (de la Madone noire) fait également partie du musée. Elle commémore les souffrances des soldats allemands en captivité dans les « Rheinwiesenlager » (camps de la plaine du Rhin) des Alliés. Elle se trouve à environ 1,1 kilomètres (16 minutes à pied) du musée, à l’emplacement de l’ancien camp de prisonniers de guerre « Goldene Meile » (du mille d’or).