Die Schlacht bei Waterloo am 18. Juni 1815 ist der Wendepunkt für Napoleons militärische Karriere. Es ist auch ein Moment europäischer Solidarität, die Preußen, Niederländer und Engländer zusammenbringt, um sich gegen Napoleon durchzusetzen. Ein Besuch der Domäne von Waterloo erlaubt den Besuchern mit Hilfe eines Museums, einer Panoramadarstellung der Schlacht, Videomaterial und 3D-Erfahrungen sich ein Bild der historischen Geschehnisse zu machen. Während der Sommermonate werden auch an den Wochenenden lebendige Nachstellungen der Schlacht dargeboten.
Das Museum der Schlacht von Waterloo stellt Objekte der Schlacht aus und hält 3D-Filme für Besucher bereit. Außerdem gibt es ein Gebäude, in dem ein Panorama der Schlacht zu besichtigen ist. Die Besucher können auch den Hügel des Löwen erklimmen, um sich einen Überblick über das Schlachtfeld in natura zu verschaffen. Im Biwak warten "Soldaten" der französischen Armee auf einen Austausch mit den Besuchern und laden zu praktischen Übungen beim Kanonenschießen ein. Ab Mitte Juni fährt ein elektrischer Bus vom Panoramagebäude aus über das Schlachtfeld bis zum Bauernhof Hougoumont. Im Bauernhaus gibt es eine Videoshow, die die internen militärischen Diskussionen zwischen Napoleon und seinem Bruder zeigen. Letzterer wird von hier aus die Schlacht starten.